随着信息技术研究的深入及数字地球、数字城市、虚拟现实等概念的出现．人们对空间三维信息的需求更加迫切。

  随着传感器电子光学计算机等技术的发展， 基于计算机视觉理论获取物体表面三维信息的摄影测量与遥感技术成为主流，但它在由三维世界转换为二维影像的过程中，不可避免地会丧失部分几何信息 所以从二维影像出发理解三维客观世界，存在自身的局限性．因此上述获取空间三维信息的手段难以满足应用的需求。

  如何快速有效地将现实世界的三维信息数字化并输入计算机成为解决这—问题的瓶颈。三维激光测量技术的出现和发展为空间三维信息的获取提供了全新的技术手段，为信息数字化发展提供了必要的生存条件。随着三维激光扫描测量装置在精度、速度、易操作性．轻便．抗干扰能力等性能方面的提升及价格的逐步下降，它在测绘领域成为热点， 应用领域不断扩展， 逐步成为快速获取空间实体三维模型的主要方式之—。 

三维激光扫描测量技术的特点

地面三维激光扫描仪
地面三维激光扫描仪具有小型便捷、精确高效、安全稳定、可操作性强的优势， 能在几分钟内对所感兴趣的区域建立详尽准确的三维立体影像，能提供准确的定量分析，可广泛应用于各相关领域 ， 如快速建立局部城市三维模型．古建筑测量与文物保护．逆向工程应用、复杂建筑物施工、地质研究、建筑物形变监测等领域，地面三维激光扫描是在地面利用激光扫描装置自动 、 系统、 快速（准实时） 获取对象表面的三维坐标的测量技术，它是一种高精度的测量手段，可以获取被扫对象表面成千上万个点的三维坐标，而且可以获取对象表面的深度影像信息。

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利用三维激光扫描仪获取的点云数据构建实体三维几何模型时，不同的应用对象、不同点云数据的特性，三维激光扫描数据处理 的过程和方法也不尽相同。 

概括地讲,整个数据处理过程包括数据采集、数据预处理、几何模型重建和模型可视化 。 

数据采集是模型重建的前提 ， 数据预处理为模型重建提供可靠精选的点云数据 ，降低模型重建的复杂度 ，提高模型重构的精确度和速度 。 数据预处理阶段涉及的内容有点云 数据 的滤波、 点云数据 的平滑 、 点云数据的缩减、点云数椐的分割、不同站点扫描数 据

据的配准及融合等，模型重建阶段涉及的内容有三维模型的重建．模型重建后的平滑、残缺数据的处理、模型简化和纹理映射等．实际应用中应根据三维激光扫描数据的特点及建模需求，选用相应的数据处理策略和方法。

三维激光扫描技术的应用